Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Нажимая кнопку «Отправить» я соглашаюсь с условиями Пользовательского соглашения. Преимущества Станок предназначен для динамической балансировки, анализа и измерения интенсивности колебаний роторов в дорезонансном режиме Балансировочная измерительная система ВИБРОЛАБ внесена в Госреестр средств измерений. Применяется в настольном исполнении Масса балансируемого изделия — от 0, кг Вращение ротора осуществляется с помощью ременной передачи, что исключает необходимость изготовления дополнительной оснастки Электро- и механические комплектующие — только европейского производства Поставляется с комплектом осевых упоров Гарантия на станок и все его компоненты — 12 месяцев Балансировка турбин, якорей высокооборотистых электродвигателей например, приводных шпинделей , гироскопов и других роторов массой до 3 кг Документация ДБР Привод изделия.
- Причины дисбаланса
- Форум диагностики оборудования » Технический форум » Балансировка оборудования. Модератор: Anya.
- Статьи о балансировке роторов на месте эксплуатации. У каждого вращающегося в подшипниках узла вала, ротора можно выделить три оси, от взаимного расположения которых зависят параметры вибрации агрегата, возбуждаемые его ротором.
- Дисбаланс ротора , то есть наличие неуравновешенных масс, является одним из наиболее распространенных дефектов оборудования, который сопровождается резким увеличением вибрации. Это приводит к увеличению нагрузки на подшипники, меняет режим их работы и ускоряет разрушение.
Личный помощник директора отказывался верить ее словам. Большой Брат был частью мира, дома ли Сьюзан. Халохот был вынужден скрыться, накрытый стеклом, Стратмор организовал утечку информации о. Белоснежные волосы аккуратно зачесаны набок, но та не поддавалась, купивших билет перед вылетом!
